Система управления полетом
0102030405
Полетный контроллер N7
Описание продукта
Полетный контроллер N7 оснащен процессором H7 с двойной точностью обработки чисел с плавающей запятой, имеет встроенную двойную резервную систему инерциальных измерительных блоков (IMU) и амортизирующую конструкцию, обеспечивающую высокую надежность летательного аппарата. Полетный контроллер N7 совместим с открытыми экосистемами Ardupilot и PX4, что позволяет значительно расширить область его применения. Он предлагает стабильные и комплексные решения системного уровня для энтузиастов беспилотных летательных аппаратов, беспилотных судов и интеллектуальной робототехники, а также для исследователей в области промышленного применения.
Характеристики оборудования
1.H7 Двухточный процессор для вычислений с плавающей запятой
2. Высокопроизводительный малошумный автомобильный инерциальный измерительный блок (IMU)
3. Двухрезервный инерциальный измерительный блок (IMU)
4. Двухрезервный магнитометр
5. Внутренняя виброгасящая конструкция
6. Совместимо с PX4 и ArduPilot.
Технические характеристики
| Категория | Подробная информация о параметрах |
| Главный процессор | STM32H743IIK6 (32-разрядный процессор Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ) |
| Сопроцессор | STM32F103 (32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 20 КБ SRAM) |
| Акселерометр/Гироскоп | BMI088/ICM20689 |
| Электронный компас | IST8310 |
| Барометр | MS5611 |
| Поддерживаемые модели | Прошивка PX4 / ArduPilot (для самолетов, 3-8-осевых мультироторных летательных аппаратов, вертолетов, самолетов вертикального взлета и посадки, БПЛА, беспилотных надводных аппаратов и т. д.) |
| Размеры изделия | 47*68*19 мм |
| Вес наземной станции | 57 г |